Grille D’Evaluation

GRILLE D’ÉVALUATION – DRONE VTOL

Objectif : déterminer un PASS / NO PASS pour la décision d’acquisition et de déploiement opérationnel.

Méthode de notation (par critère) :

Note	Description
1 – Non conforme	Ne répond pas au besoin. Risque élevé.
2 – Faible	Répond partiellement, limitations importantes.
3 – Conforme (minimum requis)	Répond aux exigences, améliorations nécessaires.
4 – Conforme +	Répond complètement aux exigences, robustesse démontrée.
5 – Excellent	Dépasse les exigences, solution mature et documentée.

A. PERFORMANCE TECHNIQUE

Critère	1 – Non conforme	2 – Faible	3 – Conforme	4 – Conforme +	5 – Excellent
1. Capacité d’emport (payload)	< spécifications ou instable	Conforme mais instable	Conforme	Stable pleine charge	Dépasse specs + stabilité démontrée (journaux télémétrie)
2. Autonomie / durée de vol	< 70 % des specs	70–85 % des specs	85–100 % des specs	Conforme + logs complets	Dépasse specs sur ≥ 3 vols consécutifs
3. Fiabilité décollage/atterrissage VTOL	Échecs répétés	Corrections manuelles constantes	Atterrissage correct	Autonome et fluide	Autonome + précision (zone ≤ 1 m)
4. Résistance au vent	Instable / dangereux	Limité	Stable en vent moyen	Stable en vent fort (testé dans le vent de 34 km/h)	Algorithmes d’auto-correction + démonstration
5. Portée / qualité du lien radio	Perte de connexion fréquente	Perte occasionnelle	Connexion stable	RTH correct	Redondance + aucun drop

B. COMMANDE & COMMUNICATION

Critère	1	2	3	4	5
6. Redondance des liaisons de communication	1 seule liaison	Basculage manuel	Double liaison	Double liaison + bascule auto	Triple (Radio + LTE/5G + Sat)
7. Télémetrie en temps réel	Incomplète	Difficile à lire	Complète (possible remote de la vidéo seulement)	Complète + exportable	Export API + intégration systèmes externe
8. Station de contrôle au sol (GCS)	Interface complexe	Peu intuitive	Utilisable	Ergonomique	Modulaire + intégrable cartographie

C. SÉCURITÉ / FAIL-SAFE / REDONDANCE

Critère	1	2	3	4	5
9. Comportement fail-safe (RTH, batterie)	Aucun automatisme	RTH manuel	RTH basique	RTH + évitement obst.	Journalisation + logique avancée
10. Procédure d’atterrissage d’urgence	Aucune	Manuel uniquement	Automatique imprécis	Auto précis	Paramétrage de zones sûres
11. Détection et évitement (obstacles)	Absent	Limité	Fonctionnel (Détecteur d'obstacle en dessous du drone lors de l'attérissage Ou Landing assistance)	Fiable	Fusion capteurs + autonomie fiable

D. DOCUMENTATION & CERTIFICATIONS

Critère	1	2	3	4	5
12. Documentation technique (anglais)	Inexistante	Incomplète	Complète	Versionnée	Style ISO + cycles de maintenance
13. Documentation maintenance & pièces	Aucune	Liste partielle	Standard	Plan préventif détaillé	Kit MRO + disponibilité pièces
14. Certifications & conformité	Aucune	Auto-déclaration	Conformité partielle	CE / FCC / normes aéronautiques	Certificats + rappo0-- 9*rts d’essais fournis

E. FORMATION, SUPPORT & TRANSFERT DE COMPÉTENCES

Critère	1	2	3	4	5
15. Formation des pilotes	Aucune	Démonstration seule	Formation basique	Programme complet	Certification + évaluation
16. Formation maintenance	Aucune	Basique	Standard (Inspection des heures pour certaines pièce; remplacement et/ou netttoyé)	Diagnostic + dépannage	Niveau 2 ou 3 + manuel de réparation
17. Support après-vente / 685374/2258/899 SAV	Aucun	Réponse lente	Support e-mail	Support dédié	SLA + ingénieur référent

F. INTÉGRATION DANS L’ARCHITECTURE VIRUNGA SYSTEMS

Critère	1	2	3	4	5
18. Export / API de données	Système fermé	Export limité	Export standard	API disponible	API + streaming temps réel
19. Compatibilité QGIS / AWS / Odoo	Non compatible	Workarounds	Export exploitable	Intégration partielle	Intégration native / logique cloud prête

RÉSULTAT FINAL

Score total	Interprétation
≤ 50 %	❌ NO PASS – Non conforme aux besoins 9opérationnels
51–75 %	⚠️ PASS conditionnel – Plan d’atténuation nécessaire
> 75 %	✅ PASS – Acquisition recommandée

Commentaire :

En ce qui concerne la procédure de test des deux drones, nous avons vérifié la manière dont les composants ont été fabriqués ainsi que leur qualité, qui était très bonne. Nous avons ensuite vérifié toutes les spécifications techniques fournies par le fournisseur ; elles sont toutes conformes. Nous avons testé la manière dont les deux drones volaient, du décollage (très bon), à la transition (très bonne), en croisière (stable) jusqu'à l'atterrissage (stable et fluide) pour les deux drones.

Test des fonctionnalités :

Le drone :
- La liste de vérifications pré-vol (preflight checklist) se fait à partir du logiciel de pilotage.
- La fonctionnalité « Follow me » : une fois activée, le drone suit la position de la station de contrôle au sol.
- Le mode « Guided » : le drone quitte sa mission et vole vers la position qui lui a été indiquée, nous avons aussi testé les changements pendant le vol.
- Le changement de vitesse est performant.
- Le logiciel montre complètement votre route ainsi que l'élévation du sol (cela vous permet de savoir si vous avez bien planifié votre mission par rapport aux élévations et aux angles d’inclinaison du drone).
- Le détecteur d'obstacle en dessous du drone lors de l'attérissage fonctionne aussi bien pour les deux drones.
La caméra :
- La résolution est acceptable et même l'une des meilleures pour les caméras de ce type.
- Le zoom est conforme aux spécifications.
- Les coordonnées du drone et de la cible sont visibles sur l'écran de la vidéo de la camera.
- La distance entre la cible et la position d'origine (home position), ainsi que la distance entre la cible et le drone, sont également visibles sur l'écran de la vidéo de la camera.

Tests d'endurance :

Sky Whale Max Hybrid
Carburant rechargé : 14 L.
Nous avons fait voler le drone pendant 4 heures, de 11 h à 15 h. À l'atterrissage, le drone est resté avec 6 L de carburant, ce qui ramène la consommation à 2 L par heure de vol.
Avec un réservoir de 18 L, cela donne une autonomie d'au moins 9 heures au drone. Pour atteindre les 10 heures, le fournisseur propose un réservoir personnalisé de 20 L sur demande du client.
Sky Whale Mini
Batterie au décollage : 50,2 V.
Le drone a volé pendant 2 heures et est rentré avec une batterie à 41,3 V. La limite exigée est de 40 V. Le fournisseur justifie cela par le poids de la caméra que le drone portait, ce qui ne lui permettrait pas de voler les 3 heures annoncées.

Fait à Shenzhen le 12-11-2025

Pour Virunga Fondation

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Bashir Kapitene

Responsable de la cellule drone et chargé de la mission d'inspection.

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Robin Laime